1930年4月，彰德建立了第一個私營運輸業--楚水汽車公司，有客車4輛，經營線路由彰德東部的楚旺鎮向西經呂村、白壁、彰德到西部水冶，全長140里。

1945年4月1日，晉冀魯豫邊區政府在涉縣索堡成立了第一個公營運輸組織—太行運輸公司。10月份太行運輸公司在邢臺、邯鄲設立了分公司。

1946年4月，邯鄲太行運輸公司改名為“邯鄲裕通公司”，成為私人商業。

1949年4月，邯鄲裕通公司改名為“華北公路運輸總局邯鄲直屬運輸公司”，5月20日，邯鄲直屬運輸公司在彰德設立了“邯鄲直屬運輸公司汽車站”，經營邯鄲至新鄉中途客貨運輸，并經營商業。這就是安陽安運公司的前身。

1949年9月初，邯鄲直屬運輸公司汽車站改為“安陽汽車站”，屬邯鄲直屬運輸公司汽車站領導。

1951年5月16日，安陽汽車站移交平原省管轄，改名為“平原省汽車運輸公司安陽汽車運輸分公司”，同時成立“安陽聯運站”，附屬安陽汽車分公司領導。8月，在安陽縣水冶鎮建立了“安陽縣運輸站”，9月在林縣建立了“林縣運輸站”，11月在安陽火車站設立“交通旅社”。

1952年12月1日，撤銷“安陽汽車分公司”，成立“河南省交通廳運輸管理局豫北總站安陽中心站”。

1953年1月1日，安陽中心站正式設立黨支部，10月份成立工會。同年7月建立“湯陰縣運輸站”和“?？h運輸站”及“淇縣運輸組”。

1954年10月31日，“濮陽中心站”改為“濮陽縣運輸站”，和原屬濮陽中心站的清豐、南樂、內黃、滑縣運輸站同時移交安陽中心站領導。

1955年1月1日，安陽中心站改為“安陽運輸總站”。

1958年4月24日，安陽、新鄉兩專區運輸總站撤銷合并為“河南省交通廳豫北公路運輸公司”，同時設立了“豫北公路運輸公司安陽中心站”。9月撤銷“鶴壁市運輸站”。

1959年，投資9000元建設“林縣站候車室”。

1961年12月23日，撤銷“豫北公路運輸公司”，分別設立安陽、新鄉兩“公路運輸公司”，同時撤銷安陽中心站。

1965年2月，成立“紅旗渠參觀用車辦公室”，專門提供林縣紅旗渠參觀接待用車服務。4月，二次建立“鶴壁市運輸站”。

1966年，撤銷淇縣運輸組，建立“淇縣汽車站”。

1971年，安陽公路運輸公司下放地區政府，改名為“安陽地區運輸公司”。

1974年6月，建立了“臺前縣汽車站”。9月，擴建了鶴壁市汽車站。

1980年，“河南省汽車運輸公司”成立，安陽地區運輸公司歸河南省交通廳領導，改名為“河南省汽車運輸公司安陽公司”。

1984年5月，安陽公司分設為“河南省汽車運輸公司安陽公司”和“河南省汽車運輸公司濮陽公司”，原“河南省汽車運輸公司安陽市公司”并入“河南省汽車運輸公司安陽公司”。

1986年11月19日，河南省汽車運輸公司安陽公司改名為“河南省安陽汽車運輸公司”。

1992年1月，河南省安陽汽車運輸公司更名為“河南省安陽汽車運輸總公司”。

1994年7月，新汽車站歸安運總公司經營，市運三公司并入安運總公司。

2004年1月，安陽汽車東站正式投入運營。

2007年4月，河南省安陽汽車運輸總公司改制為“河南省安陽安運交通運輸有限公司”（簡稱安運公司）。

改制后的安運公司在省市政府部門的正確領導下，重新煥發出勃勃生機。安運公司年總資產已達8億元，經營業務有：班車客運（省際、市際、縣際、縣內）；包車客運（省際、市際、縣際、縣內）；城際公交客運;城鄉公交客運；出租車客運；旅游客運；客運站經營；貨運站（場）經營；道路普通貨物運輸；貨物專用運輸；大型物件運輸;危險貨物運輸；物流運輸；一類、二類機動車維修（大中型客車維修、大中型貨車維修）；普通機動車駕駛員培訓；道路運輸從業資格培訓；機動車駕駛員培訓山地教練場服務；客貨汽車銷售；廣告傳媒服務；保險兼業代理；商品融資質押監管服務;GPS客貨車監控維修服務。

安運公司是中國道路運輸協會依據中華人民共和國交通行業標準認可的道路旅客運輸二級企業，具有貨物運輸二級企業經營資質。是豫北地區綜合實力較強的專業運輸企業。正式職工人數達1700余人。擁有省際營運線路114條；市際營運線路86條；縣際營運線路69條；縣內營運線路101條；擁有各類客、貨營運車輛3079部。其中：高中級、大中型營運客車586部，載重量為5噸至40噸不同的營運貨車2493輛。另外，有城市出租車50部，涉外旅游豪華客車18部，培訓機動車駕駛員教練車190部。

安運公司下屬有28家基層經營單位，駐地分別在安陽市區、林州市、滑縣、內黃縣、湯陰縣及安陽縣水冶鎮。有9家長途客運分公司；1家城鄉公交公司；3家普通貨運分公司；1家危險品貨運公司；2家汽車客運一級站；1家汽車客運二級站；3家現代物流園；2家機動車修理廠；1家綜合一級駕校；2家三級級駕校；1家涉外旅游定點旅行社；1家廣告傳媒公司；1家GPS客貨運車輛監控中心；1家商品融資質押監管公司；1家客貨汽車貿易銷售公司。

安運公司同北京、天津、上海直轄市、32家省轄市客運站和100多家縣級客運站以及客運企業建立有長期穩定密切合作的業務關系，與外地市交通運輸企業之間形成了一個四通八達、縱橫交錯的旅客運輸網絡。安陽汽車站和安陽汽車東站，日發送班次1300余個，日發送旅客11000人次，為廣大旅客出行提供方便、快捷、安全、舒適的優質服務，承擔著晉、冀、魯、豫四省交界地區的旅客運送任務。

安運公司2008年參股建設河南省公共物流信息平臺—“八掛來網”。

安運公司2011年投資建立了“GPS安全監控運維中心”從而最大限度地降低車輛事故率，提高車輛的運營效率。

安運公司在安陽市新型制造業產業園區建立安陽市安運現代物流園，占地300畝。在安姚公路安陽縣洪河屯鄉清正村建立安陽縣物流園，占地130余畝。在安陽市龍安區西外環路建立安陽市交通物流園，占地100余畝。

安運公司在安陽市政府各級部門大力支持下，認真貫徹執行國家方針政策，堅持“以人為本、科學管理、發展創效、富員強企、服務社會”的企業方針，與時俱進、勇于創新。在公司領導團隊帶領下，全體職工團結拼搏、積極進取，為群眾出行、經濟建設及搶險救災，做出了積極貢獻。

安運公司自連年被河南省交通運輸廳授予道路旅客運輸、普通貨物運輸AAA信譽等級；先后被安陽市委授予“五好企業黨組織”稱號；被安陽市稅務局授予安陽市A級納稅信用等級納稅人；被河南省工商行政管理局和安陽市人民政府授予“重合同、守信用”企業民主管理最佳單位；被河南省工會授予“五一勞動獎狀”；被中華全國總工會授予“模范職工之家”稱號；被安陽市政府授予“全市社會保險工作先進單位”稱號。